高位自动化立体库是机械、电气、强电及系统软件控制相结合的产品。它主要由货物存储系统、传送系统、控制和管理等三大系统所组成;配套涉及到供电、空调、消防系统、计量系统、信息通信等;自动化立体库是现代化智能技术与货架技术结合的产物，它结合了多种的智能化技术、计算机技术、货架技术与一体，从而带着整个货架行业步入了智能化的时代。

　　高位自动立库系统产品组成：

　　1、 货物存储系统：

　　由立体货架的货格组成。立体货架物理结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5--12米)、低层货架(5米以下)，按货架形式分为单元货架、重型货架、活动货架和拣选货架等。货架按照排、列、层组合而成立体仓库存储系统。

　　2、 货物存取和传送系统

　　本系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨和无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。

　　堆垛机又称搬运车，其结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构;有人操作、无人操作;人控、PC控制、遥控等方式。行走动力有电力、电瓶、内燃动力等;其动行方式有直线运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度者。

　　出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要是将货物通过输送机送到堆垛机上下料位置和货物出入库位置，装卸机械承担货物出入库装车和卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等装卸机械组成。

　　3、 控制和管理系统

　　本系统一般采用计算机控制管理，根据自动化立体仓库的设计规划不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取针对存取货的堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系;有的仓库对各单台机械进行连网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程控制器械组成控制系统。

　　管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指示计算分析管理功能，它包括在线管理和离线管理。

　　中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它指挥协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系;控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示，与管理计算机、堆垛机和现场设备通讯联系，还具有对设备进行故障检测及查询显示等功能。

　　直接控制是PLC操作的单机自动控制器，它直接应用于堆垛机和出入库输送的控制系统，实现堆垛机从入库取货送到指定的货位及从指定的货位取出货物放置到出库取货台等功能。

　　高位自动化立体库特点：

　　1.使用高层仓储货架，节约了仓库中的占地面积，同时能够提升整个仓库中的空间利用率，大大提升了仓库货物的存储量，自动化立体库的存储量一般能够达到传统货架的2-5倍。

　　2.计算机控制的模式让整个仓库管理变得更加轻松，使用自动化设备存储货物，彻底解放了仓库劳动力，而且机械工作模式比人工准确率更高，效率也更好。

　　3.所有的产品位置、数量等信息一目了然，这对于仓库管理人员来说无疑让管理变得更加的简单，关于货物的相关信息都会自动的保存到计算机系统内。