重力自滑式货架是指货架本身固定不动，但货物托盘单元放置在货架的主件-滚筒上，通过高度落差而自行流动或移动的货架。

货物从货架的高端放入其中的一个滑道内，货物在自身重力驱动的作用下滑动到另一端(低端)等待出库。即一端入库，另一端出库;这种货架属于先进先出的作业原则。

货架特点：采用密集式流道储存货物，空间利用率可达85%：适用于大量存放且需短时间出货的货品;货品可先进先出;储物形态为托盘或储存箱。

作业叉车：采用一般叉车存取;

缺点：高度受限，一般在6米以下;每一滑道只能存放一种货物，适合品项少批量大的货品存放;建造费用较高、施工较慢;日常维护与保养的要求高

结构组成：由货架立柱组、重力滚筒、导轨滑道槽和缓冲装置组成。

设计要求：货架前后需设计为存取货通道，前端为取货之用后端为存货之用，设计前后的倾斜角度为3°。